Dieses Werk behandelt die Grundlagen und Lösungskonzepte zur optimalen Verabeitung gestörter Signal- und Messwertverläufe. Besonderer Wert wird auf die geschlossene Darstellung der Grundlagen und auf nachvollziehbare Herleitung gelegt. Dieser zweiteTeil vermittelt die optimale Lösung zeitvarianter, dynamischer Estimations- und Verarbeitungspobleme in Form von Kalman-Filtern.
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