...und aus der Mitte entspringt ein Quell
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In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Strassenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Strassenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmessdaten im Fahrzeug dargestellt.
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