Shaker Servohydraulik

Unter dem Begriff „Servohydraulik“ werden alle Bereiche der Hydraulik zusammengefasst, bei denen hydraulische Geräte in geschlossenen Regelkreisen arbeiten. Einsatzgebiete der Servohydraulik sind alle Bereiche der Automatisierungs- und Feinsteuertechnik, wie z.B. der Werkzeug-, Kunststoff- und Prüfmaschinenbau, sowie die Walzwerk-, Kraftfahrzeug- und Flugzeugtechnik etc. Das Ziel dieses Lehrbuches ist die Vermittlung des nötigen Wissens für die Auslegung und Regelung servohydraulischer Anlagen. Es bildet die Grundlage für die Vorlesung „Servohydraulik – Geregelte hydraulische Antriebe“ von Prof. H. Murrenhoff an der RWTH Aachen. Vorraussetzung für das Verständnis sind grundlegende Kenntnisse zur Hydraulik und Regelungstechnik. Das Buch basiert auf der von Prof. W. Backé entwickelten Systematik geregelter hydraulischer Antriebe sowie seiner bis 1994 gehaltenen Vorlesung an der RWTH Aachen. Schwerpunkte sind die Erläuterung von Aufbau und Eigenschaften der wesentlichen Komponenten eines servohydraulischen Antriebs (Stellglieder, Aktoren und Regeleinrichtungen), deren Beschreibung durch Kennwerte sowie die theoretischen Grundlagen für Auswahl und Parametrierung der Regelung. Hierfür wird eine mathematische Modellbildung der einzelnen Komponenten bzw. der gesamten Steuerkette systematisch und detailliert durchgeführt. Zahlreiche industrielle Anwendungsbeispiele stellen den Bezug zur Praxis her. Ein regelungstechnischer Anhang fasst die für das Verständnis wichtigen regelungstechnischen Zusammenhänge zusammen.