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Taylor and Francis Chernousko, F: Manipulation RobotsDynamics, Control, and Opt
Taylor and Francis

Taylor and Francis Chernousko, F: Manipulation RobotsDynamics, Control, and Opt

Addresses challenging aspects of robotics research, including the dynamics of robots with elastic parts and optimal control of manipulators. This work discusses the basics in kinematics, dynamics, drives, and control and sensor systems. It covers the developments in robotics including pneumatic sensors and adaptive grippers.

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