...und aus der Mitte entspringt ein Quell
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VDM
VDM Beisteiner, C: 16Bit µ-Controller Hardware für einen Quadroc
In der vorliegenden Arbeit werden die Entwicklung und die Inbetriebnahme einer Hardwareplattform für einen Quadrocopter beschrieben. Ziel dieses Projektes war es, eine neue Hardwareplattform mit 16bit Microchip Controller, USB Schnittstelle, 2-Achs-Gyroskopen und einem 3-Achs-Beschleunigungssensor zu entwickeln. Es wurde ein neues Konzept erarbeitet, ein Schaltplan entworfen und anschliessend eine Platine gefertigt und in Betrieb genommen.
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