Minimal-invasive Verfahren besitzen in der Medizin mittlerweile einen unbestritten hohen Stellenwert. Im Entwicklungsinstitut der Arbeitsgemeinschaft für Osteosynthesefragen (AO) wurde ein Projekt durchgeführt, das sich mit computerunterstützter, minimal-invasiver Chirurgie befasst. Das Ziel des gesamten Projekts war es, mit Hilfe eines computergesteuerten Roboters eine möglichst exakte Reposition von Knochenstücken nach einer Fraktur zu gewährleisten. Dieses Buch beschreibt einen kleinen Teil des Projekts: die Entwicklung und Konstruktion eines Verbindungsstücks zwischen dem Roboter und dem menschlichen Knochen.
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