VDM Giacomuzzi, M: Positionsregelung einer frei schwebenden Plat

Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt über vier senkrecht nach unten wirkende Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjekt befinden sich alle elektronischen Komponenten. Ein GPS-Modul liefert die aktuelle Position der Plattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechs Freiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmodule ermöglichen eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibt die Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattform regelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.