VDM Heitjohann Tobias: Mikrocontroller-basierte Filter

Mikrocontroller sind heute Stand der Technik und sind in zahlreichen Low-Cost Geräten wiederzufinden. Die Chips verfügen mittlerweile über diverse Peripheriefunktionen und Taktraten im Bereich von einigen MHz. Die Technik erlaubt eine Implementierung von komplexeren regelungstechnischen Aufgaben und kleineren DSP-Anwendungen. Das vorliegende Buch "Mikrocontroller-basierte Filter" zeigt, was mit der Hardware der aktuellen AVR Mikrocontroller, für den Einsatzzweck der digitalen Filterung, möglich ist. Zum Einsatz kommt das Atmel STK 500 Evaluationboard mit einem ATmega16 Mikrocontroller. Für die Berechnung und Simulation digitaler Filter stehen Simulationsprogramme wie Simulink zur Verfügung. Die integrierte Filter Design Toolbox ermöglicht eine schnelle Entwicklung von Filtern und Betrachtungen, wie Systemstabilität und Frequenzgang. Für die Programmierung des Mikrocontrollers ist neben dem typischen Assembler auch die Hochsprache C erhältlich. In diesem Projekt wird die Implementierung des Filteralgorithmus mit dem OpenSource C Compiler AVR GCC vorgenommen. Der Programmcode wird zeitkritisch diskutiert und mittels Inline-Assembler und angehängtem GNU Assembler optimiert.