VDM Installation eines Visionsystems zur Objekterkennung an einem Industrieroboter

Roboter haben sich in unserer modernen Gesellschaft längst ihren Platz gesichert. Das Spektrum reicht vom einfachen Handhabungsroboter mit drei kartesischen Achsen bis zum modernen sechsachsigen Industrieroboter, der komplizierte Aufgaben in Montage und Fertigung übernimmt. Im vorliegenden Fall soll ein Roboter Werkstücke sortieren, die nicht nur in beliebiger Lage in seinem Arbeitsbereich liegen, sondern sich auch noch sehr ähnlich sehen. Wie kann man den Roboter nun befähigen, auf die sich ändernden Anforderungen selbständig zu reagieren? Dies geschieht durch Sensoren, wie zum Beispiel Kameras. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Kombination eines Visionsystems, das heisst Kamera und Bildverarbeitung, und einem sechsachsigen Standard-Industrieroboter. Sie stellt das Lösungs­konzept vor und schildert die Auswahl der mechanischen und optischen Komponenten. Des Weiteren werden die Programmierung der Roboter­steuerung und der Bildverarbeitung sowie die Kommunikation zwischen Roboter und Bildverarbeitung behandelt. Das Buch richtet sich an Studenten und Einsteiger, die sich mit Auto­matisierung und Bildverarbeitung beschäftigen wollen.