VDM Interventionsassistent für perkutane Radiofrequenzablation

In der computerunterstützten Medizin helfen Navigationssysteme bei der Eingriffsplanung und Beurteilung des Behandlungserfolges von Operationen. Ein Interventionsassistent für perkutane Radiofrequenzablation von Lebertumoren wird von der Forschungsgruppe Fraunhofer FIT und LOCALITE entwickelt. Er erleichtert dem Arzt die räumliche Orientierung und die Identifizierung der Tumorherde durch eine kombinierte, auf den Patienten registrierte, gemeinsame Anzeige von verschiedenen medizinischen Bildmodalitäten und von virtuellen Repräsentationen der Planungsdaten sowie der durch optisches Tracking verfolgten Instrumente. Intuitive Einstellungsadaption der Bildqualitätseinstellungen des Sono graphiegerätes während der Intervention macht die zuvor durchgeführte Kalibrierung des Freihand 3D-Ultraschallsystems ungültig. Die Folge ist die Anzeige falscher Bilddaten im Navigator und somit eine eventuelle Gefährdung des Patienten. Dieses Problem wird untersucht und ein Prototyp zur Überwachung der Kalibrierung und eine halbautomatische Rekalibrierung vorgestellt. Der Arzt wird so in seinem intuitiven Verhalten bei der Sonographie geräte einstellungsadaption nicht mehr eingeschränkt.