In diesem Buch wird ein System zur adaptiven, effizienten 2-D/3-D-Registrierung von Röntgenbildern und 3-D-Volumina entwickelt. Damit die Registrierung effizient ablaufen kann und präzise Ergebnisse liefert, muss die 2-D/3-D-Registrierung durch neue theoretische Ansätze erweitert und unter Ausnutzung der Grafikkarte effizient implementiert werden. Theoretisch basiert dieses Buch auf dem Verfahren der Demokratischen Integration, das gleichzeitig mehrere Gütemasse einsetzt und ihre Werte kombiniert. Ferner sorgt die Demokratische Integration dafür, dass die besten Gütemasse automatisch an Gewicht gewinnen und dass sich ihre internen Parameter an die aktuellen Bilddaten anpassen. Um dies näher untersuchen zu können, wird eine intensive Literaturrecherche nach intensitätsbasierten Gütemassen durchgeführt. Aus dem prinzipiellen Verfahren zur 2-D/3-D-Registrierung wird ein erweitertes Gesamtsystem entwickelt, welches über einen Multi-Resolution- und einen Multi-Skalen-Ansatz ein globales und ein lokales Optimierungsverfahren kombiniert.
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